| トラック | 曲名 | 歌手名 | 作詞 | 作曲 | 編曲 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 勇者王誕生!＜TVヴァージョンI＞ | 遠藤正明 | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 2 | いつか星の海で＜TVヴァージョンI＞ | 下成佐登子 | 前田耕一郎 | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 3 | GGGマーチ | 遠藤正明 | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 4 | 地球はでっかいハート | 下成佐登子 | 前田耕一郎 | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 5 | Power of Desire | 遠藤正明 | 遠藤正明 | 遠藤正明・松本音治 | 見良津健雄 |
| 6 | 風の中の花のように | 鈴木佐江子 | 松宮恭子 | 松宮恭子 | 見良津健雄 |
| 7 | 勇者王誕生!＜TVヴァージョンII＞ | 遠藤正明 | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 8 | いつか星の海で＜TVヴァージョンII＞ | 下成佐登子 | 前田耕一郎 | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 9 | 最強勇者ロボ軍団 | 宮内タカユキ | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 多田彰文 |
| 10 | 希望の船を追いかけて | 遠藤正明 | 前田耕一郎 | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 11 | 美しき光の翼 | 高井治 | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 浜口史郎 |
| 12 | いつか星の海で | 下成佐登子 | 前田耕一郎 | 田中公平 | 根岸貴幸 |
| 13 | 勇者王誕生! | 遠藤正明 | 米たにヨシトモ | 田中公平 | 根岸貴幸 |